西暦2042年、地球上では突如現れた未知の巨大生物「擬態獣」と、世界各国で開発されていた巨大ロボット達との戦いが繰り広げられていた。　　日本のスーパーロボット「ゴーダンナー」のパイロット・猿渡ゴオ